輪轂電動輪應用主要有集成制動器輪轂電動輪和主銷轉向輪轂電動輪兩大類。Protean公司提出了內置制動環的電動輪，第四代輪轂電機輸出轉矩達到1250Nm，峰值功率80kW，電機重量36kg；AKKA公司推出了採用主銷轉向系統的懸架輪轂電機集成概念方案，主銷轉向可以實現-45°~90°的轉向；另外，YASA公司提出軸向磁路電機，在電機轉矩密度方面更具優勢。